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Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―
Killing-Form
ββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββ
top
Die Killing-Form (auch Cartan-Killing-Form) spielt eine wichtige Rolle in der Differentialgeometrie und in der Klassifikation der halbeinfachen Lie-Algebren. Sie ist nach Wilhelm Killing benannt.
Contents
β’ Definition
β’ Eigenschaften
β’ Beispiele
β’ Literatur
ββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββ
Definition
Sei g {\displaystyle {\mathfrak {g}}} eine Lie-Algebra ΓΌber dem KΓΆrper k {\displaystyle k} und ad : g β β g l ( g ) {\displaystyle \operatorname {ad} :{\mathfrak {g}}\rightarrow {\mathfrak {gl}}({\mathfrak {g}})} ihre adjungierte Darstellung.
Die Killing-Form ist die durch
B ( X , Y ) := Tr β‘ β‘ ( ad β‘ β‘ ( X ) β β ad β‘ β‘ ( Y ) ) {\displaystyle B(X,Y):=\operatorname {Tr} (\operatorname {ad} (X)\circ \operatorname {ad} (Y))}
fΓΌr X , Y β β g {\displaystyle X,Y\in {\mathfrak {g}}} definierte symmetrische Bilinearform
B : g Γ Γ g β β k {\displaystyle B:{\mathfrak {g}}\times {\mathfrak {g}}\rightarrow k} ,
wobei Tr {\displaystyle \operatorname {Tr} } die Spur bezeichnet.
Eigenschaften
β’ B {\displaystyle B} ist eine symmetrische Bilinearform.
β’ B {\displaystyle B} ist assoziativ, das heiΓt, es gilt B ( [ X , Y ] , Z ) = B ( X , [ Y , Z ] ) {\displaystyle B([X,Y],Z)=B(X,[Y,Z])} fΓΌr alle X , Y , Z β β g {\displaystyle X,Y,Z\in {\mathfrak {g}}} .
β’ FΓΌr alle Z β β g {\displaystyle Z\in {\mathfrak {g}}} ist ad β‘ β‘ ( Z ) {\displaystyle \operatorname {ad} (Z)} schiefsymmetrisch bzgl. B {\displaystyle B} , das heiΓt fΓΌr alle X , Y β β g {\displaystyle X,Y\in {\mathfrak {g}}} gilt
B ( ad β‘ β‘ ( Z ) X , Y ) = β β B ( X , ad β‘ β‘ ( Z ) Y ) {\displaystyle B(\operatorname {ad} (Z)X,Y)=-B(X,\operatorname {ad} (Z)Y)} .
β’ Die Killing-Form ist nicht-ausgeartet genau dann, wenn die Lie-Algebra g {\displaystyle {\mathfrak {g}}} halb-einfach ist.
β’ Falls g {\displaystyle {\mathfrak {g}}} die Lie-Algebra einer Lie-Gruppe G {\displaystyle G} ist, dann ist B {\displaystyle B} Ad {\displaystyle \operatorname {Ad} } -invariant, d. h. fΓΌr alle g β β G , X , Y β β g {\displaystyle g\in G,X,Y\in {\mathfrak {g}}} gilt
B ( Ad β‘ β‘ ( g ) X , Ad β‘ β‘ ( g ) Y ) = B ( X , Y ) {\displaystyle B(\operatorname {Ad} (g)X,\operatorname {Ad} (g)Y)=B(X,Y)} .
β’ Falls g {\displaystyle {\mathfrak {g}}} die Lie-Algebra einer halbeinfachen Lie-Gruppe ist, dann ist die Killing-Form negativ definit genau dann, wenn G {\displaystyle G} kompakt ist. Insbesondere definiert β β B {\displaystyle -B} eine bi-invariante Riemannsche Metrik auf einer kompakten, halbeinfachen Lie-Gruppe G {\displaystyle G} . Allgemeiner ist auf der Lie-Algebra einer kompakten (nicht notwendig halbeinfachen) Lie-Gruppe die Killingform stets negativ semidefinit.
Beispiele
Die Killing-Form nilpotenter Lie-Algebren ist identisch Null.
FΓΌr viele klassische Lie-Algebren lΓ€sst sich die Killing-Form explizit angeben:
| g | B ( X , Y ) {\displaystyle B(X,Y)} |
|---|---|
| gl ( n , R ) | 2 n Tr β‘ ( X Y ) β 2 Tr β‘ ( X ) Tr β‘ ( Y ) {\displaystyle 2n\operatorname {Tr} (XY)-2\operatorname {Tr} (X)\operatorname {Tr} (Y)} |
| sl ( n , R ) | 2 n Tr β‘ ( X Y ) {\displaystyle 2n\operatorname {Tr} (XY)} |
| su ( n ) | 2 n Tr β‘ ( X Y ) {\displaystyle 2n\operatorname {Tr} (XY)} |
| so ( n , R ) | ( n β 2 ) Tr β‘ ( X Y ) {\displaystyle (n-2)\operatorname {Tr} (XY)} |
| so ( n ) | ( n β 2 ) Tr β‘ ( X Y ) {\displaystyle (n-2)\operatorname {Tr} (XY)} |
| sp ( n , R ) | ( 2 n + 2 ) Tr β‘ ( X Y ) {\displaystyle (2n+2)\operatorname {Tr} (XY)} |
| sp ( n , C ) | ( 2 n + 2 ) Tr β‘ ( X Y ) {\displaystyle (2n+2)\operatorname {Tr} (XY)} |
Riemannsche Metrik auf symmetrischen RΓ€umen von nichtkompaktem Typ
Ein symmetrischer Raum von nichtkompaktem Typ ist eine Mannigfaltigkeit der Form
M = G / K {\displaystyle M=G/K}
mit einer halbeinfachen Lie-Gruppe G {\displaystyle G} und einer maximal kompakten Untergruppe K {\displaystyle K} .
Zu einem symmetrischen Raum hat man eine Cartan-Zerlegung
g = k β β p {\displaystyle {\mathfrak {g}}={\mathfrak {k}}\oplus {\mathfrak {p}}}
und man kann den Tangentialraum T [ e ] G / K {\displaystyle T_{\left[e\right]}G/K} im neutralen Element mit p {\displaystyle {\mathfrak {p}}} identifizieren.
Die Killing-Form ist negativ definit auf k {\displaystyle {\mathfrak {k}}} und positiv definit auf p {\displaystyle {\mathfrak {p}}} . Insbesondere definiert sie ein Ad β‘ β‘ ( G ) {\displaystyle \operatorname {Ad} (G)} -invariantes Skalarprodukt auf p {\displaystyle {\mathfrak {p}}} und damit eine links-invariante Riemannsche Metrik auf M = G / K {\displaystyle M=G/K} . Bis auf Multiplikation mit Skalaren ist dies die einzige G {\displaystyle G} -invariante Metrik auf M {\displaystyle M} .
Die Differentialgeometrie symmetrischer RΓ€ume beschΓ€ftigt sich mit den Eigenschaften dieser Riemannschen Mannigfaltigkeiten.
Klassifikation halbeinfacher Lie-Algebren
Die Killing-Form spielt eine SchlΓΌsselrolle in der Klassifikation der halbeinfachen Lie-Algebren ΓΌber algebraisch abgeschlossenen KΓΆrpern der Charakteristik 0 {\displaystyle 0} .
Literatur
β’ Humphreys, James E.: Introduction to Lie algebras and representation theory. Graduate Texts in Mathematics, Vol. 9. Springer-Verlag, New York-Berlin, 1972.